До них обоих очень легко добраться. Как отметил Артем, вы можете сесть на NJ Transit от Ньюарка до станции Нью-Йорк-Пенн, которая более удобна, чем метро.
Вы действительно можете совершить почти идентичную поездку из JFK: вы едете на поезде AirTrain от вашего терминала до остановки на Ямайке, затем вы можете пересаживаться на любой поезд Лонг-Айленд-Железная дорога (LIRR), следующий в Пенн-Стейтэйшн. Вы окажетесь в том же центральном, удобном месте на Манхэттене, что и транзит NJ из Ньюарка.
Это может быть лучшим вариантом для перелета в JFK, учитывая, что это выходные. Похоже, что LIRR чаще летает в это время суток по субботам (~3 раза в час). Транзитные поезда NJ, похоже, ходят в :04 и :15 часа - так что вы можете закончить ожидание поезда ~50 минут. (Вы можете просмотреть расписание транзитных поездов NJ - выберите Newark Airport to New York Penn Station - и расписание LIRR - Jamaica to Penn Station - сами). Оба этих варианта обойдутся вам примерно в 12-15 долларов на человека в одну сторону, и они доставят вас прямо в центр Манхэттена с легким доступом примерно к 8 линиям метро.
У вас также есть возможность сесть на 2 автобуса от Ньюарка до Penn Station , что, по словам Google Maps, примерно такое же количество времени (~40 минут), как и сесть на поезд от JFK . Это, конечно, не учитывает трафик, который вы можете испытать в автобусе.
JFK имеет дополнительную опцию поездки на метро на Манхэттен. Хотя это и дешевле (5 долларов за AirTrain + 2,25 доллара за метро), я считаю, что эта опция занимает гораздо больше времени, и если там многолюдно, иметь дело с багажом может быть больно.
About.com имеет хорошее резюме всех ваших различных вариантов для JFK-Манхэттен путешествия, а также EWR-Манхэттен путешествия . (Из обоих аэропортов на Манхэттене курсируют автобусы-шаттлы, но я не могу рассказать о них из своего опыта)
Моя личная рекомендация - лететь в JFK; поездка на AirTrain в LIRR - это хороший выбор на середине дороги, который сочетает в себе удобство, комфорт и доступность. (Такси стоят дорого, автобусы обычно медленнее и многолюднее, в метро попадают или промахиваются, и я никогда не ездил на челночном автобусе).