Да, при выезде из США нет таможни (и нет “эмиграции”).
Все, что вам разрешено иметь внутри США, вы можете взять с собой, когда вы уезжаете, так зачем им проверять? Обратите внимание, что страна, в которую вы летите, будет проверять по прибытии; если вы летите коммерческим самолетом, есть ограничения на то, что вам разрешено брать с собой на самолет (но это не customs).
Кроме того, правительство знает, кто находится на каждом самолете, потому что авиакомпании предоставляют им списки пассажиров; и авиакомпания несет ответственность за проверку того, разрешено ли вам прибыть в пункт назначения (имейте соответствующую паспортную визу, необходимую для получения гражданства и страны назначения).